蚂蚁灵波宣布正式开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。 作为今年 1 月开源的 LingBot-VLA 1.0 的全面升级,LingBot-VLA 2.0 在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。并全面扩充了对头部、腰部、末端执行器以及底盘等自由度的支持。 根据介绍,项目团队从 9 万小时数据中清洗出 5 万小时高质量真机数...
蚂蚁开源 LingBot-VLA 2.0
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